기초에서 알 수있는 시계열 분석 3. 칼만 필터 (로컬 레벨 모델 구현)

로컬 레벨 모델이란, 다음과 같은 랜덤 워크를 나타내는 상태 공간 모델을 말한다. 천이 이행 열이 단위 행렬. dlm 라이브러리의 dlmModPoly() 함수로 모델을 정의했다. 이 함수는 다항식 모델을 설정하는 것으로, order=1로 하는 것으로 차수 1의 다항식 모델(로컬 레벨 모델)이 된다. 그 밖에도 시스템 노이즈나 관측 노이즈, 사전 분포도 설정할 수 있다. 시스템 노이즈와 관측 ...

R칼만 필터시계열 분석상태 공간 모델

plunker에서 도립 진자

plunker로 도립 진자 해 보았다. box2d에서 강체 시뮬레이션 해 보았다. 도립 진자를 PID 제어하였다. 칼만 필터를 사용해 보았다. 이상....

강체 시뮬레이션칼만 필터도립 진자 시뮬레이션Plunker

제어공학 입문 용어집(제작 중)

칼만 필터의 학습(두 값의 합성) 제공된 자료 칼만 필터의 기초: 관찰자 만들기 제어:입력을 통한 출력 조정 · 솔레노이드 밸브 ・모터(Electric motor) · 내연기관(internal-combustion engine) 왕복 운동 기구 변환기 · 열전지 (thermocouple) · 광 감지기 (Photosensor) · 광정류기 (photodiode) 임의 운동 · 소뇌(cerebe...

칼만 필터제어 공학